与其他大多数电动汽车不同，2021款大众ID.4并没有采用任何接近于单踏板驾驶的功能，也就是很多电动汽车爱好者所喜欢的再生制动的积极使用。大众认为，这是有充分理由的。
大众表示，在其默认的驾驶模式下（启动时自动激活），当驾驶员抬起油门时，ID.4 "在大多数情况下 "会滑行，这与大多数电动汽车不同，大多数电动车抬起右踏板会立即触发动能回收系统，回收电力并明显减速。
大众表示，滑行功能的设计是为了让驾驶更加 "可预测"。这可能是一个很好的策略，因为ID.4的目标是面向大众市场的汽油SUV，如本田CR-V和丰田RAV4。不那么激进的能源再生可以为从这些车辆切换过来的司机提供更熟悉的体验。
ID.4也使用能源再生制动，当驾驶员踩下制动踏板时，它就会激活。大众称，电动马达提供的全部制动减速度约为0.25g，在这时摩擦制动才会激活。大众表示，制动控制系统被编程为无缝融合再生制动和摩擦制动，以获得一致的踏板感觉。
ID.4还获得了Eco Assistance功能，它可以从导航系统和车载传感器中提取数据以提高效率。大众表示，在某些低速情况下，它实际上会告诉驾驶员将脚从加速踏板上移开，并根据需要使用滑行和再生制动。
此外，大众表示，当驾驶员将变速杆从默认的 "D "移至 "B "时，只要驾驶员抬起油门，再生制动就会启动。然而，减速被限制在0.13g以内，以便 "不会让传统内燃机车辆的驾驶员感到困惑"。
保时捷在Taycan中也选择了类似的方法，Taycan也没有单踏板驾驶，因为驾驶员只需踩下踏板就能更容易地控制刹车。再生制动也会妨碍提高圈速，这也是性能导向型保时捷电动车的重要考虑因素。
Taycan是一款高端豪华车，而ID.4则是针对更多的主流消费者。
