上世纪90年代，北美国民全家出游的风潮显现，这些人热衷选用大空间、大尺寸的旅行车，为此，丰田在北美地区正式推出了第一代丰田SIENNA。丰田SIENNA一经推出，凭借大空间、高实用性以及高耐用性等优势立即受到市场的热烈追捧。而丰田塞纳自从21年正式上市，到现在同样也受到国内的追捧，因为它不光是一台车，更像是一个高端移动宅院，它可以让旅行和露营不再糙，可以带我们领略不一样的美景同时又能给大家带来品质的生活。
外观方面，整体造型更显干练且锋利，造型锋利的前大灯组与大嘴式前格栅相连接，视觉上更具张力。前大灯采用LED光源，标配了AHS智能远光灯系统，降低低晃眼的机会。前唇还配有贯穿式的镀铬装饰条，两侧还配备了圆矩形的雾灯组，丰田塞那还搭配了蓝底LOGO，凸显其混动车型的身份。
车侧还采用了多线条设计，更加凸显后翼子板外扩的倾向，使其看上去更具力量感。车身尺寸方面，该车的长宽高分别为5165/1995/1765（1785）mm，轴距为3060mm。轮圈方面，根据配置不同提供17英寸或18英寸轮圈。
车尾配备了一个小型的车顶扰流板，尾灯采用了熏黑式的异形设计，内部的LED灯组在点亮后也极具辨识度。此外，新车的后包围采用了亮黑色的涂装，并搭配了银色的贯穿式装饰条以及隐藏式排气布局，尾部整体的视觉效果看上去十分宽大。
内饰设计更多以实用性为主，车内采用了全液晶仪表盘，并搭配了三辐式多功能方向盘，12.3英寸的中控多媒体触控屏采用悬浮式设计。配置方面，该车拥有大量的日常实用配置，例如USB接口、无线充电、前排与二排的座椅加热/通风、二排影音娱乐系统，可映射移动设备显示；还有感应式电动侧滑门、丰田最新的智能安全系统等配置一应俱全。
空间方面，丰田赛那全系采用2 2 3的七座的座椅布局。乘坐最为舒适的是第二排独立座椅，第三排座椅支持魔术空间收纳，40:60的比例完全收纳至车尾箱下方达到平整的状态。座椅电动调节、座椅加热、座椅通风，甚至腿托、靠背调节等功能配置，也让置身于第二排的乘客可以得到比较尊崇的乘坐体验。第二排座椅还拥有超长滑轨，滑动前后调节行程最长可达 816mm，靠背最大调节角度可以做到 81°。赛那的第三排座椅除了支持独立放倒外，还能向下翻折形成一个纯平的后备厢载物空间。
动力方面，搭载2.5升自然吸气四缸发动机与电动机组成的混动系统，最大功率192马力（141千瓦），峰值扭矩为238牛·米。传动系统匹配E-CVT无级变速箱与前轮驱动。在WLTC工况下，油耗为5.9L/100km。
露营不仅重新打通了人与自然的关系，还打通了人与人之间的关系。从白天一起发呆到晚上小酌一杯，再到与朋友一起游戏，露营使他们得到了满足，还获得了新的希望，而一辆好车，更应该为生活带来更多可能性。赛那所做的便是用极致体验，让家庭生活回归纯粹，在赛那的护航下，带着快乐奔赴山海，“赏味”生活中无处不在的幸福时光。
