国内车企主流智驾发展迅速 消费者该怎么选

国内智能驾驶系统在2025 年迎来全面爆发，头部车企与科技公司通过技术迭代、成本下探和政策适配，推动高阶智驾从高端车型向大众市场普及。

华为 ADS 4.0：无图化全场景领航华为乾崑智驾彻底摆脱高精地图依赖，通过 GOD（通用障碍物检测）+RCR（道路拓扑推理）网络，实现全国高速、城区、乡镇、地库的 “车位到车位” 全程 0 接管。

华为ADS 4.0的核心是WEWA架构，分云端“世界引擎”和车端“世界行为模型”。 云端用AI扩散模型，1秒生成1000种极端路况，比如“鬼探头”、前车急刹，6亿公里仿真测试覆盖人类司机一辈子遇不到的险情。 车端模型融合视觉、雷达、声音数据，像人一样预判轨迹。

小鹏 XNGP 4.0：城市领航标杆 小鹏G6(参数|询价) 2025 款搭载 XNGP 4.0，硬件包括双Orin-X 芯片（508TOPS 算力）、2 颗激光雷达和 12 颗摄像头，城市 NOA 覆盖全国90% 以上城市道路。实测中，系统可精准完成无保护左转、复杂环岛通行等高阶任务，高速 NGP 新增主动超车、匝道自动通行等功能，体验接近人类老司机。小鹏计划 2025 年底将城市 NOA 扩展至50 城，并通过 OTA 持续优化算法。

比亚迪天神之眼：普惠智驾先锋比亚迪通过 “高低配差异化” 策略，将高阶智驾覆盖全系车型：

DiPilot 600（三激光版）：支持全场景 NOA，硬件成本约 1.2 万元，搭载于汉 EV 等高端车型；

DiPilot 100（三目版）：纯视觉方案实现高速 NOA，成本降至 5000 元以内，标配于海鸥、海豚等 10 万元级车型。比亚迪计划 2025 年生产 500 万辆新车，其中 60% 以上标配高阶智驾，推动行业 “智驾平权”。

吉利千里浩瀚：L3 级技术预埋吉利发布覆盖 L2++ 至 L3 级的千里浩瀚智驾体系，其中 H9 方案搭载双英伟达 Thor 芯片（1400TOPS 算力）、5 颗激光雷达和 13 颗摄像头，支持无网络环境下的厘米级定位。

极氪 9X 光辉版作为首款量产车型，已预埋 L3 硬件，待 2026 年法规落地后可通过 OTA 解锁功能。H7 方案（L2++级）则标配于极氪 001 等车型，支持跨层泊车、代驾充电等功能，拥堵路段接管率仅 5 次 / 100km。

奇瑞猎鹰900：以“全场景端到端”为特色，将感知、决策、控制整合为单一模型，响应速度更快，不过目前900版本尚未正式装车，已落地的500/700版本主要覆盖星途品牌，用户期待度较高。

2025 年是中国智驾 “从量变到质变” 的关键一年，头部企业通过技术创新与成本控制，推动高阶智驾从 “高端专属” 转向 “全民可用”。华为计划将ADS Ultra下放到20万级车型，奇瑞承诺“全系搭载猎鹰智驾”，吉利、比亚迪也在加速中低端车型的智驾配置覆盖。